管道机器人CCTV(闭路电视系统)检测流程
管道CCTV检测的基本步骤收集资料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据,出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
1、管道检测前搜集的资料如下:该管线平面图、该管道竣工图等技术资料、已有该管道的检测资料;
2、现场勘察资料如下:察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况,开井目视水位、积泥深度及水流,核对资料中的管位、管径、管材;
3、确定检测技术方案: 明确检测的目的、范围、期限,针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵、管道清洗的方法、对已存在的问题如何解决、制定安全措施等;
4、管道竣工验收检测前技术要求:应将管道进行严密性试验,并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
管道CCTV检测机器人系列产品属于新一代数字高清型管道CCTV检测机器人,管道机器人代替人员进入城镇排水管道内部,进行电视成像精细检查,一键生成符合行业标准规范的检测评估报告,为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。管道CCTV检测的基本方法主要包括电视检测(CCTV检测)、潜望镜检测(QV检测)和声呐检测。
管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头,通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。
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